テンセグリティ構造とは
」 体を変えるために一箇所の部分を運動することはわかりやすく、取り組みやすいです。 全12ライン、 全てが載っているのでこの１冊でしっかりと学べるかと思います。 そして、生体のように柔軟に変形可能な可動テンセグリティができれば、「より多様な動作ができる機構」となりうるのではないかと考えました。
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」 体を変えるために一箇所の部分を運動することはわかりやすく、取り組みやすいです。 全12ライン、 全てが載っているのでこの１冊でしっかりと学べるかと思います。 そして、生体のように柔軟に変形可能な可動テンセグリティができれば、「より多様な動作ができる機構」となりうるのではないかと考えました。
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そこで、現在はその引張材の制御に対して、強化学習などの機械学習の手法を取り入れられないかということを試みています（）。 引張材巻取り機構を持つ圧縮材２ ・・・ 金属化による重量超過• ゴムひものようなエラスティックな素材からは、テンセグリティ構造を構成できない。 そして、圧縮材と張力材の数を増やすことで、下図のように複雑なテンセグリティを作成することもできます。
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このとき変形中の各引張材の変化を記録しておきます。 大量の引張材の長さを適切に制御できればより複雑な変形が可能ではありますが、それを人の手で行うことは困難かつ非効率的であると言えます。
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当然、下向きの力がはたらくので、それをカバーするために上側ブロックのL字の先端を土台の先端を短いチェーンで繋いで支える必要があります。
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また、テンセグリティ的に無理な操作をしようとすると、部品が破損する恐れもあります。 残念ながら、現段階では多様な変形が可能である可動テンセグリティのポテンシャルを引き出すには至っていません。
そのような形状は常識的には三角形を基本単位とするなど単純な幾何学要素の集合であろうと推察されていたから、現代においてもテンセグリティの工学的な視点からの研究は十分ではなく、これからの応用と発展が期待されている。
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テンセグリティ構造とは？ 人体の構造について考えるときに、別々なパーツ が重なって成り立っていると捉えてしまう人もいる と思います。 一方で、建築に用いられる可動機構はほとんどがヒンジやスライド、回転などの機構で構成されており、変形動作は限定てきなものになっています。